蒲郡市の中心部から北に位置する標高52mの丘に築かれた城です。主郭や土塁などが残っており、土造りの典型的な戦国初期の城郭です。山頂の主郭からは蒲郡市街と三河湾が一望できます。 戦国時代は今川氏の重臣・鵜殿氏の居城でした。永綠5年（1562）松平元康（後の徳川家康）に攻められ、一度は撃退するも落城してしまいました。この戦では忍者の働きで城を落としたという記録が残っています。この時に人質にした城主の息子と駿府に残された元康の妻子とが交換されたといわれています。その後、元康の義理の父・久松俊勝（於大の方の夫）が城主になりました。

おすすめ度： ★★★