国指定史跡「松平氏遺跡」のうちの「松平城跡」。 きれいに整備されており、主郭まで5分。帰り道に「曲輪3.4←」の看板の方に進むと、「井戸←」「櫓台→」があり、全部まわって戻っても30分くらいですー。竪堀、横堀もあるそうですが、わからなかったー。 国道301から松平東照宮方面に左折して、すぐ右手に駐車場があります（トイレあり）。そこから、5分ほどて登城口に着きますー。

おすすめ度： ★★★★★