半島台地に築かれた平城で、南北西は湖に囲まれ、東側のみ陸続きになっています。浜名湖の水運を掌握するために重要な城です。元は佐久城がその役目を果たしていたのですが、徳川家康が東西交通の寄留地として使用するにあたって街道に近く、広い城が必要になって築城されました。 城跡は農地化されていて、遺構はほとんど残っていません。小さな石碑と説明板が建てられいる程度です。開発を免れた土塁が散在していて、地図と照らし合わせて当時の様子を想像するのみです。

おすすめ度： ★